Filipínske ostrovy majú bohatú a rôznorodú históriu. Počas násilnej histórie tohto súostrovia nájdeme aj počiatky rôznych filipínskych systémov boja, vrátane Kali.
Bojových metód, ktorých pôvod je na Filipínach, je takmer toľko ako filipínskych ostrovov. Treba pochopiť, že keď hovoríme o Filipínach, tak diskutujeme o mieste, ktoré bolo úplne ovplyvnené separáciou týchto malých kúskov zeme. Aj keď veľa týchto ostrovov je od seba oddelených len malými vodnými plochami, bol tu zaručený určitý stupeň rôznosti spôsobený efektom vody obklopujúcej mnoho nepatrných ostrovov.
Rôznorodosť nachádzajúca sa vo filipínskych bojových umeniach nie je len výsledkom roztrúsených ostrovov, ale aj pôvodnej povahy ich obyvateľstva. Rozmanitosť je demonštrovaná existenciou približne 75-tich domorodých jazykov a niekoľkých abecied. Oficiálnym jazykom je filipínština, Tagolog verzia (dialekt z Manily). Používa sa tam stále mnoho rôznych dialektov vrátane veľa španielskych a anglických výrazov. Ten ktorý spôsob boja, tak ako jazyk, bol obyčajne produktom geografického umiestnenia, v ktorom sa rodina zdržiavala. Možno dedukovať podľa dochovaných záznamov, že v období okolo 15. storočia najviac Filipíncov boli roľníci, lovci a rybári. Ľudia z nížin sa zhromažďovali v rozvetvených rodinách, zriedka pozostávajúcich zo sto členov, ktoré sa nazývali Barangays. Tieto rody riadili kmeňoví náčelníci (Datu). Domorodé obyvateľstvo Filipín boli Pygmejovia nazývaní Aetas alebo aj Balugas. Neskoršími obyvateľmi boli Malajské kmene pochádzajúce z juhovýchodnej Ázie a Indonézie. Od 10. storočia pôsobil na obyvateľstvo malý čínsky a indický vplyv. Na súčasných obyvateľoch je vidno aj vplyv 333 ročnej španielskej nadvlády.
Kali
Remy Presas, veľmajster Modern Arnis, vysvetlil pôvod slova „Kali“. Poukázal na to, že v roku 200 pr. Kr. Malajci migrovali na filipínske ostrovy a doniesli so sebou dlhé zbrane s čepeľou nazývané Kali. Toto slovo môže byť aj skratkou slova Tjakalel, čo je názov formy šermu pôvodom z Indonézie. Cisárstva Madjapajit a Sri Vishayan hovoria, že mali vplyv, ktorý mal dosah až na Filipíny.
Moro
V hrdom chovaní príslušníkov Moro sa zračí tajomstvo získané počas stáročí bojovaním. Morovia milujú chladnú oceľ, so svojimi Kris, Barong a Campilane rezali impérium Filipín dlhé roky. Ich schopnosť byť v čele pri boji im vyniesla označenie skutočných veľkolepých bojovníkov. V ich vojenskej histórii možno nájsť mnoho odkazov na ich neuveriteľnú schopnosť zostať na nohách, dokonca aj vtedy, keď boli zasiahnutí strelami.